Kendaraan perang di zaman Kaisar Kuning

Menurut sejarah resmi, Kaisar Kuning dan Chiyou berperang satu sama lain di Zhuolu (bagian tenggara dari Provinsi Hebei sekarang). Chiyou menggunakan ilmu sihir, untuk menciptakan kabut tebal di medan perang sehingga prajurit Kaisar Kuning tersesat. Tak lama setelah itu, Kaisar Kuning mengirimkan bawahannya untuk membawa kendaraan yang diciptakan oleh dia ke medan perang, sehingga ia bisa menemukan pasukannya sendiri dalam keadaan kabut tebal. Dengan cara ini, ia memenangkan pertempuran akhirnya. kendaraan pembimbing berganti nama menjadi kendaraan Sinan di masa pemerintahan Kaisar Wu dari Dinasti Jin.

Sinan didorong oleh empat kuda yang di kemudikan oleh seorang pria. Itu dihiasi dengan pita yang akan bergetar di udara dan menunjukkan arah angin.